ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»ПРОГУ́ЛКА, -и, род. мн. -лок, дат. -лкам, ж. Хождение на открытом воздухе или поездка на недалекое расстояние для отдыха, развлечения. Загородная прогулка. Прогулка на лыжах.
Все значения слова «прогулка»Вставал ежедневно в шесть утра и после чая шёл на прогулку, во время которой повторял текст, искал новые интонации и нюансы.
Нет времени идти на прогулку. There’s no time to go for a walk. [ðeəz nəʊ taɪm tuː gəʊ fɔːr ə wɔːk].
Она отказывалась идти на прогулку, не давала раздеть себя в тихий час, почти ничего не ела.